标签： simulink vrml
我使用虚拟现实动画对象设置了[来自VRML库]的拖船动画。但是看到船的旋转时遇到了麻烦。
更具体一点：我有一个模拟器，我从刚体动力学计算它及时的轨迹。这是，我有x，y，z，phi，theta，psi与时间的关系。我将翻译和旋转关联到与船对应的节点。按下播放时，我可以看到不符合预期的平移和旋转。
不确定问题是什么。我试图在.wrl中为每个旋转自由度添加一个变换，但我发现它很奇怪，因为当我在一个方向上旋转时，我看到物体旋转并转换其他方向。
非常欢迎任何帮助。