Question

我有一个带有许多控制输入的simulink过程模型。我使用了许多susbsytems（m-file block in series and parallel）对流程模型建模，并使用每个子系统的集成器完成集成。

我可以运行此模型并获取状态和输出（Is is possible to programmatically play a Simulink model and measure its states?），但我还希望能够有时获得状态的时间导数。

例如，如果我正在运行optimal control problem，我需要一个以编程方式返回状态变量导数以用作约束的函数。理想情况下，我会重复使用相同的模型，但不使用simulink软件进行集成。

我想我可以将输入收集到模型中的每个积分器中并将其用作衍生物，但这是一种可怕的方式（难以维护，对于初学者而言）。

Answer 1

运行simulink时遇到同样的问题，您可能会发现以下命令很有用：

[sys,x0,str,ts] = model([],[],[],'sizes');
[sys,x0,str,ts] = model([],[],[],'compile');
outputs = model(t,x,u,'outputs');
derivs = model(t,x,u,'derivs');
dstates = model(t,x,u,'update');
model([],[],[],'term');

有关详细信息，请参阅页面：https://www.mathworks.com/help/simulink/slref/model_cmd.html

从simulink模型中获取状态变量导数

1 个答案: