如何重载＆lt;＆lt;非类型参数模板别名的运算符？

Question

我想重载非类型参数模板别名的operator<<。

#include <iostream>
#include <bitset>

template<int N>
using centroids = std::vector<typename std::bitset<N>>;

template<int N>
std::ostream & operator<<(std::ostream & o, centroids<N> const & c)
{
    return o;
}

int main()
{
    centroids<16> c;
    std::cout << c << std::endl; // <-- fails as overloaded
    return 0                     //     operator<< is not found
}

编译失败为重载运算符＆lt;＆lt;找不到。

如何重载＆lt;＆lt;此非类型参数模板别名的运算符？