Android提供“adb”作为USB连接设备上主机和应用之间通信的机制。这对于自动化很有用（例如，在设备上执行一些代码并收集结果）。我们需要iOS的这种功能。 iOS是否存在类似的机制？
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是的，有类似的机制。底层技术/服务称为usbmuxd。它基本上是一种多路复用服务，允许您使用TCP协议通过USB连接到iOS设备。 Apple将此服务用于iOS设备与iTunes或Xcode之间的任何通信，例如，通过iTunes安装应用程序。
如果您想利用这种机制，可以使用一个为iOS提供高级API的库。他们对整个协议进行了逆向设计，包括通过lldb和app安装进行远程调试。
http://www.libimobiledevice.org
如果您只是想将已编译的二进制包重新加载到您自己的应用程序中，您可能会使用我的库。它允许您通过USB将任意数据传输到您的应用程序，并支持iOS和tvOS。