我们制作了一个可以作为USB主机或从机的设备，并处理收到的数据。我想使用Android手机通过USB将数据发送给它。
我的研究使我得出结论，如果不修改硬件或操作系统，我们就无法在USB主机模式下使用Android设备。这样做不是一种选择，因为这将是商业部署的设备。
但是，我找不到有关将Android手机用作奴隶的任何信息。这在技术上已经成为可能，因为它可以以类似的配置连接到PC。我们可以通过应用程序做同样的事情吗？如果是这样，将非常感谢有关如何实现这一目标的任何信息。我可以完全访问我们设备的嵌入式系统，因此自定义代码应该不会有问题。
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这在技术上已经成为可能 因为它可以连接到PC中 类似的配置。
仅适用于固件中的内容。您的SDK应用程序无法发明新的Linux设备驱动程序，也无法访问adb连接的Android设备端。
我们可以通过申请做同样的事吗？
既然你没有说出你想要做什么，那就不可能以明确的方式回答。
例如，假设“可以充当USB主机或从设备并处理其接收的数据的设备”想要从Android设备截取屏幕截图。这通过adb非常有可能，因为adb具有内置的协议。您需要做的就是让您的设备通过adb协议连接到Android设备并请求截图，与DDMS或hierarchyviewer没有什么不同。
所以，我会从不同的角度来看问题：如果你可以通过DDMS完成它，你可以通过你的自定义设备来完成它。如果您可以通过adb shell命令完成此操作，则可以通过自定义设备执行此操作。但是，如果你无法通过现有的接口实现目标，因为你无法通过USB发明新的目标，你将陷入困境。
可以想象，您可以将自定义设备插入蓝牙或WiFi加密狗，然后使用Android上的设备进行通信。