无法运行我的代码以使NAO移动

Question

我使用Python SDK 2.7版创建了一个简单的代码。我正在尝试将它连接到choregraphe中的模拟机器人，但代码无法运行此错误。

这是我的代码：

from naoqi import ALProxy
motion = ALProxy("ALMotion", "127.0.0.1", 9559)
motion.moveInit()
motion.moveTo(0.5, 0, 0)

这是错误：

Answer 1

我想你的意思是Python 2.7，而不是SDK。您使用的是哪种版本的Naoqi Python SDK？

另外，你想用什么模拟机器人？如果它是Choregraphe中包含的那个，你根本无法在不启动choregraphe的情况下将其连接到外部。模拟机器人是在Choregraphe创业公司启动的。

Answer 2

错误只是IP：端口没有连接到任何机器人。

如果您想连接到：

• 真正的机器人：使用机器人的ip（按下胸部按钮获取它）和端口9559
• Choregraphe模拟机器人：使用127.0.0.1并检查Choregraphe连接菜单以获得端口（例如我现在有58383），因为它发生了变化。
• 另一个模拟机器人：分别运行naoqi-bin，使用127.0.0.1和9559端口。