Question

我必须在工作时试用激光，为此我需要与RS232中的串口通信。因为你在使用激光时一定要小心，你需要不断读取激光状态（温度，功率等等）并做到这一点你需要发送很多命令（~20）每1或2秒。

我使用Qt Class QserialPort ，我的问题是，当我发送所有命令时，阻止GUI ，程序变得无法使用。我读了很多关于QSerialPort以及如何使用它的例子：Blocking Master，Blocking Slave，Async reader，Terminal等。我仍然无法理解。

首先我想使用线程，但this guy's answer说这是一个坏主意。然后，我尝试了没有线程，但得到了相同的结果。

我想要的是一种与激光器通信的方式，它不会使整个程序等待发送答案并且相应的答案得到处理。我发送我的第一个命令，激光答案，我处理答案，然后我发送第二个命令，等等...... 所有这些在后台。

我当前的实现是基于线程的，但我有另一个没有线程。

我有GUI的 MainWindow 类，激光类，它知道如何撰写消息以让激光理解并能理解激光的答案，以及 LaserThread 类用串口打开连接，打字和读取。

要发送命令，我这样做：

void LaserThread::writeData(const QByteArray &data)
{
    while(m_serialPort->waitForReadyRead(200)){} //Timeout is 200ms
    m_serialPort->write(data);

}

这意味着我在发送新命令之前等待接收到答案。 我尝试使用waitForBytesWritten ，但无法获得预期的结果。我必须连续20次调用此函数。

阅读答案：

void LaserThread::readFromFPGA()
{
    if (m_serialPort->bytesAvailable()>0) {
        if (m_serialPort->waitForReadyRead(20)){

            QByteArray response =  m_serialPort->readAll();

            if(response.size()==0)
                return;

            qDebug() << "response" << toDebug(response); //transforms bytes to QString

            if(m_laser->checkMessage(response)) //check msg conformity
                m_laser->handleMessage(response); //process it
        }
    }
}

现在我的两个问题是：

或者，我等待发送新命令并冻结用户界面
或者，我不会等太多，发送25条消息，只能得到一个答案。

在不冻结程序的情况下，使用串口进行通信（异步或同步）的正确方法是什么？

如何正确使用QSerialPort不断地写入和读取数据？

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