Question

如何在串口中写入数据，发送消息之间有延迟？这是我的代码：

void MainWindow::on_pushButton_Done_clicked()
{
    if(sport->isOpen()){
        sport->clear();
        QString cmd = Phase+Mode;

        //Write Stop
        sport->write("stop!", 5);

        //Write Mode
        sport->write(cmd.toStdString().c_str(), cmd.toStdString().length());

        //Write Speed
        sport->write(Speed.toStdString().c_str(), Speed.toStdString().length());

        //Write Direction
        sport->write(Direction.toStdString().c_str(), Direction.toStdString().length());

        //Run
        sport->write("start!", 6);

    }
}

当我调用此函数时，我的设备收到错误消息。

谢谢。

Answer 1

2个选项：

使用waitForBytesWritten确保写入字节，然后使用sleep

然而这会阻止线程并阻止gui
另一个是使用QTimer触发另一个插槽几次以及一个指示需要发送的字段

Answer 2

看起来你正在尝试编程一些步进电机控制器或类似的东西。通常在这样的控制器中，您应该等待控制器响应以验证命令是否已正确处理。

看起来您的代码设计非常糟糕。将与此控制器相关的所有内容移动到具有一组插槽的单独类，例如：starRotateLeftWithSpeed(double)。代码将更清晰，如果您决定使用另一个答案中提出的waitForBytesWritten等方法，它将很容易使用。

当然，您应该仔细阅读控制器手册。

Qt5 QSerialPort写入数据

2 个答案: