Question

我有一个循环，里面有几个条件分支。无论采用什么分支，循环都应该始终运行相同数量的循环。

为实现这一点，我用NOP s（使用asm("nop")）填充较短的分支，直到它们与较长的分支长度相等。这实现了我想要的目标。

现在我有更多的分支机构，并希望自动平衡分支机构。我正在使用avr-gcc进行编译。

有办法做到这一点吗？

根据要求：我正在使用ATmega 1284p和avr-gcc来实现。

Answer 1

嗯，你没有指定你是在asm还是在c中编码，因为你使用分支但是你打电话给＃34; asm（）＆＃34; ...如果使用C，你可以调用millis （）在循环开始时，也在最后调用它。您必须计算循环的最大持续时间。因此，减去两个毫秒值，并将差值与循环的最大持续时间进行比较。是的lilbit令人困惑，这里的代码：

#define MAX_DURATION 1000 //let's say 1 second, but you should calculate it
while(yourcondition) {
  temp1 = millis();
  //do your branches

  temp2 = millis();
  delay(MAX_DURATION-(temp2-temp1));
}

如果你在asm编码，你首先要禁用中断，以便不再有更长的循环。然后你可以设置一个16位定时器，如果你的处理器有任何，具有最大的预分频器，然后检查定时器值而不是毫秒，并做一个延迟功能，轻松完成：

delay: ;put the millisecond to wait in r17:r16
  ldi r18, 200
  ldi r19, 26 ;200*26* (3 cicles each little loop) = 1 millisecond of delay with a 16MHz oscillator
  mov r20, r17
  delay_loop:
       dec r19
       brne delay_loop
      ldi r19, 26
      dec r18
      brne delay_loop
     ldi r18, 200
     dec r17
     brne delay_loop
    mov r17, r20
    dec r16
    brne delay_loop
  ret

希望你的功能集类似于我的。下次指定您使用的代码以及您要定位的处理器

在使用的周期方面平衡分支

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