这是我的完整代码，我也遇到了这个错误：
第176行，在get_ponto_local中 matriz_local = matriz * matriz_ponto TypeError：*不支持的操作数类型：＆＃39; Matriz＆＃39;和＆＃39; Matriz＆＃39;
班卡马拉：
def __init__(self, posicao, olhar_para, vertical,
distancia_olho_plano_projecao, largura_retangulo_projecao,
altura_retangulo_projecao, resolucao_horizontal,
resolucao_vertical,ponto):
self.posicao = posicao
self.olhar_para = olhar_para
self.vertical = vertical.versor()
self.distancia_olho_plano_projecao = distancia_olho_plano_projecao
self.largura_retangulo_projecao = largura_retangulo_projecao
self.altura_retangulo_projecao = altura_retangulo_projecao
self.resolucao_horizontal = resolucao_horizontal
self.resolucao_vertical = resolucao_vertical
eixo_z = (olhar_para - posicao).versor()
self.eixo_z = eixo_z
eixo_y = self.vertical
eixo_y = (vertical + eixo_z * (-1.0 * vertical.interno(eixo_z)))
self.eixo_y = eixo_y.versor()
eixo_x = eixo_z.externo(eixo_y)
self.eixo_x = eixo_x
incremento_horizontal = largura_retangulo_projecao/resolucao_horizontal
incremento_vertical = altura_retangulo_projecao/resolucao_vertical
canto_superior_esquerdo_x = -largura_retangulo_projecao/2.0 \
+ incremento_horizontal/2.0
canto_superior_esquerdo_y = altura_retangulo_projecao/2.0 \
- incremento_vertical/2.0
canto_superior_esquerdo_z = distancia_olho_plano_projecao
self.incremento_horizontal = incremento_horizontal
self.incremento_vertical = incremento_vertical
self.canto_superior_esquerdo_x = canto_superior_esquerdo_x
self.canto_superior_esquerdo_y = canto_superior_esquerdo_y
self.canto_superior_esquerdo_z = canto_superior_esquerdo_z
matriz = Matriz(4,4)
matriz.set_entrada(1, 1, eixo_x.get_x())
matriz.set_entrada(2, 1, eixo_x.get_y())
matriz.set_entrada(3, 1, eixo_x.get_z())
matriz.set_entrada(1, 2, eixo_y.get_x())
matriz.set_entrada(2, 2, eixo_y.get_y())
matriz.set_entrada(3, 2, eixo_y.get_z())
matriz.set_entrada(1, 3, eixo_z.get_x())
matriz.set_entrada(2, 3, eixo_z.get_y())
matriz.set_entrada(3, 3, eixo_z.get_z())
matriz.set_entrada(1, 4, posicao.get_x())
matriz.set_entrada(2, 4, posicao.get_y())
matriz.set_entrada(3, 4, posicao.get_z())
matriz.set_entrada(4, 4, 1.0) # porque é um ponto
self.matriz = matriz
#Matriz_inversa de mudança
self.matriz_mudança=matriz.transposta()
#Matriz prespectiva
matriz2=Matriz(4,4)
matriz2.set_entrada(1,1,distancia_olho_plano_projecao)
matriz2.set_entrada(1,2,0)
matriz2.set_entrada(1,3,0)
matriz2.set_entrada(1,4,0)
matriz2.set_entrada(2,1,0)
matriz2.set_entrada(2,2,distancia_olho_plano_projecao)
matriz2.set_entrada(2,3,0)
matriz2.set_entrada(2,4,0)
matriz2.set_entrada(3,1,0)
matriz2.set_entrada(3,2,0)
matriz2.set_entrada(3,3,distancia_olho_plano_projecao)
matriz2.set_entrada(3,4,0)
matriz2.set_entrada(4,1,0)
matriz2.set_entrada(4,2,0)
matriz2.set_entrada(4,3,0)
matriz2.set_entrada(4,4,distancia_olho_plano_projecao)
self.matriz_prespectiva=matriz2
def __str__(self):
#Retorna uma string com os atributos do objeto do tipo Camara.
return("Camara("
+ str(self.posicao) + ",\n"
+ str(self.olhar_para) + ",\n"
+ str(self.vertical) + ",\n"
+ str(self.distancia_olho_plano_projecao) + ",\n"
+ str(self.largura_retangulo_projecao) + ",\n"
+ str(self.altura_retangulo_projecao) + ",\n"
+ str(self.resolucao_horizontal) + ",\n"
+ str(self.resolucao_vertical) + ",\n"
+ str(self.eixo_x) + ",\n"
+ str(self.eixo_y) + ",\n"
+ str(self.eixo_z) + ",\n"
+ str(self.incremento_horizontal) + ",\n"
+ str(self.incremento_vertical) + ",\n"
+ str(self.canto_superior_esquerdo_x) + ",\n"
+ str(self.canto_superior_esquerdo_y) + ",\n"
+ str(self.canto_superior_esquerdo_z) + ",\n"
+ str(self.Matriz)
+ ")")
def get_resoluçao_vertical(self):
return self.resolucao_vertical
def get_resolucao_horizontal(self):
return self.resoluçao_horizontal
def get_pixel_local(self, linha, coluna):
"""Retorna o Ponto3D na linha e coluna do plano de projeção
especificados pelos argumentos, no sistema de coordenadas
local da câmara."""
pixel_x = self.canto_superior_esquerdo_x \
+ (coluna-1)*self.incremento_horizontal
pixel_y = self.canto_superior_esquerdo_y \
- (linha-1)*self.incremento_vertical
pixel_z = self.canto_superior_esquerdo_z
return(Ponto3D(pixel_x, pixel_y, pixel_z))
def get_ponto_local(self,ponto_global):
"""Converte o sistema de coodernadas global para o sistema
de coodernadas da camara"""
matriz_ponto=Matriz(4,1)
matriz_ponto.set_entrada(1,1,ponto_global.x)
matriz_ponto.set_entrada(2,1,ponto_global.y)
matriz_ponto.set_entrada(3,1,ponto_global.z)
matriz_ponto.set_entrada(4,1,0.0)
matriz=self.matriz
matriz_para_mudança=self.matriz_mudança
matriz_local=matriz * matriz_ponto
x=matriz_local.get_entrada(1,1)
y=matriz_local.get_entrada(2,1)
z=matriz_local.get_entrada(3,1)
return Ponto3D(x,y,z)
#def local_para_global(self, ponto):
"""Converte o Ponto3D ponto do sistema de coordendas da câmara
para o sistema de coordenads global.
"""
""" local_x = ponto.get_x()
local_y = ponto.get_y()
local_z = ponto.get_z()
p = Matriz(4,1)
p.set_entrada(1, 1, local_x)
p.set_entrada(2, 1, local_y)
p.set_entrada(3, 1, local_z)
p.set_entrada(4, 1, 1.0) # porque é um ponto
p_transformado = self.matriz * p
global_x = p_transformado.get_entrada(1, 1)
global_y = p_transformado.get_entrada(2, 1)
global_z = p_transformado.get_entrada(3, 1)
return Ponto3D(global_x, global_y, global_z)
"""
如果名称 ==＆＃34; 主要＆＃34;：
# teste ao construtor
posicao = Ponto3D(0.0, 0.0, 3.0)
olhar_para = Ponto3D(0.0, 0.0, 0.0)
vertical = Vector3D(0.0, 1.0, 0.0)
distancia_olho_plano_projecao = 2.0
largura_retangulo_projecao = 2.0
altura_retangulo_projecao = 2.0
resolucao_horizontal = 5
resolucao_vertical = 5
ponto=0.0
camara = Camara(posicao, olhar_para, vertical, distancia_olho_plano_projecao,
largura_retangulo_projecao, altura_retangulo_projecao,
resolucao_horizontal, resolucao_vertical,ponto)
# teste a __str__
print(Camara)
# teste a get_pixel_local
print("sistema de coordenadas LOCAL")
print("canto superior esquerdo = ")
p1 = camara.get_pixel_local(1,1)
print(p1)
print("canto superior direito = ")
p2 = camara.get_pixel_local(1,5)
print(p2)
print("canto inferior esquerdo = ")
p3 = camara.get_pixel_local(5,1)
print(p3)
print("canto inferioror direito = ")
p4 = camara.get_pixel_local(5,5)
print(p4)
#teste matriz_inversa
matriz=Matriz(4,4)
matriz_mudança=matriz.transposta()
print("Matriz inversa de mudnaça")
print(matriz_mudança)
#teste matriz_prespectiva
matriz2=Matriz(4,4)
matriz_prespectiva=matriz2
MP=matriz_prespectiva
print("Matriz prespectiva")
print(MP)
#teste a get_ponto_global
print(camara.get_ponto_local(Ponto3D(-2.0,5.0,4.0)))
#teste a local_para_global
"""
print("sistema de coordenadas GLOBAL")
print("canto superior esquerdo = ")
p1_global = camara.local_para_global(p1)
print(p1_global)
print("canto superior direito = ")
p2_global = camara.local_para_global(p2)
print(p2_global)
print("canto inferior esquerdo = ")
p3_global = camara.local_para_global(p3)
print(p3_global)
print("canto inferioror direito = ")
p4_global = camara.local_para_global(p4)
print(p4_global)"""
错误：
p1_global = Camara.local_para_global(p1)
TypeError: local_para_global() missing 1 required positional argument: 'ponto
答案 0 :(得分：0)
您需要创建Camara类的实例。
因为它正在调用local_para_global()，就好像它是类Camara的类方法。
这样的事情应该解决它：
camara = Camara(...) # instantiate an object of class Camara
p1_global = camara.local_para_global(p1)
您需要将...替换为实例化Camara所需的参数。