Question

所以我对这个function返回的词典感到有些困惑。（endpoint_pose函数）

它似乎是一本字典，嵌套字典或元组我不确定。函数返回的是

StorageFile

如何访问z坐标位置？

Answer 1

作为回复获得的是namedtuple的字典，因此要访问z元素，只需：

>>> from collections import namedtuple
>>>
>>> Point = namedtuple('Point', ['x','y','z'])
>>> Quaternion = namedtuple('Quaternion', ['x','y','z','w'])
>>> 
>>> 
>>> mycoords = {'position': Point(x=0.7938064310002948, y=0.4000015952566877, z=0.28522708748065545), 'orientation': Quaternion(x=-0.18674837754140436, y=0.7484662663927322, z=-0.5955181308876427, w=0.22423524999844527)}
>>> 
>>> 
>>> mycoords['position'].z
0.28522708748065545
>>> 
>>> 
>>> mycoords['orientation'].z
-0.5955181308876427

Answer 2

假设Point是具有namedtuple属性的类（或z或其他）（repr可能是欺骗，但通常不是这样），可以按键查找，然后正常访问属性：

mydict['position'].z

Answer 3

您的链接实际上并未转到任何功能（由于相框），但我猜测它是您所说的那个：

http://api.rethinkrobotics.com/baxter_interface/html/baxter_interface.limb.Limb-class.html#endpoint_pose

无论哪种方式，该函数都会返回一个包含两个不同namedtuple s的字典。您可以通过例如：

访问z坐标位置

pose = limb.endpoint_pose()
z_coord = pose['position'].z

Answer 4

结果看起来像带有对象的字典。看看datetime的外观：

>>> import datetime
>>> datetime.date.today()
datetime.date(2016, 6, 24)

在对象中访问变量 z 是一个简单的字典查找并访问该属性：

>>> result = {'position': Point(x=0.7938064310002948, y=0.4000015952566877, z=0.28522708748065545), 'orientation': Quaternion(x=-0.18674837754140436, y=0.7484662663927322, z=-0.5955181308876427, w=0.22423524999844527)}
>>> result['position'].z
0.28522708748065545

祝你好运！

编辑：@ iron-fist确实提供了有关字典中对象类型的详细信息。如果您想了解有关namedtuples的更多信息，请查看Iron Fist的评论here。

访问嵌套在字典python中的元组中的项

4 个答案: