我想监视并记录基于ros的系统中不同节点正在执行的进程的内存使用情况。
理想情况下，信息类似于linux top命令的输出，但仅适用于ros进程。 rqt_top插件似乎很有希望，但我不清楚如何使用/存储此软件包中的信息。
rqt_top的示例/教程或存储内存使用数据的替代方法将不胜感激！
使用ros indigo和Ubuntu 14.04
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Jeet Sukumaran的Syrupy（https://github.com/jeetsukumaran/Syrupy）似乎很好地解决了我的问题，可以很容易地添加到我的ros节点的发布中。