我正在使用OpenCV和Python。
假设我有这个汽车的序列视频。我已经跟踪了一些有趣的观点＆＃39; cv2.goodFeaturesToTrack和cv2.calcOpticalFlowPyrLK的汽车。现在，考虑到跟踪点，我想估计一个非常粗糙的形状（可能是一个3D盒子）的汽车及其与相机的距离。它并不需要那么准确。
最重要的是，我希望它能够实时更新。我能找到的最近的YouTube视频可以让我看到我想要实现的目标是this。我在OpenCV中找到了一个新的Structure from Motion module，但更多的是从一组点构建一个3D模型。
问题是，实现这一目标的最佳方式是什么以及我可以使用哪种类型的库（特别是为了构建3D空间）？
如果以某种方式我需要使用C ++（尽管我还不是很好），这也没关系。
感谢。