我有一个需要与STM32F1和STM32F4兼容的项目。我从一个可以使用GPIO的基本项目开始，我现在正试图获得USB HID支持。我有使用标准外设驱动程序和USB OTG的另一个项目在STM32F4上工作的USB HID，但我很难与HAL驱动程序一起工作。无论我尝试过什么，USB设备都会在Windows中不断显示为未知设备。哪里可以最好地开始调试此问题？使用SWD逐步执行代码使得看起来电路板似乎正常工作。据我所知，HID的端点和描述符是正确的。
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使用STM32CubeMX为您设置USB。然后你需要改变堆大小，因为默认值不够大。出于某种原因，您无法从STM32CubeMX更改堆大小。要更改它，您需要编辑启动文件（startup_stm32f4 ..... s）并找到该行：
Heap_Size EQU 0x00000200
并将值更改为更大的值，例如：
Heap_Size EQU 0x00002000