使用最小边界球标准化3D对象

Question

在Thibault thesis from here的博士论文中，我读过我们可以基于最小边界球来规范化3D对象。因此，应用的描述符可以处理缩放和平移方差。首先，他们计算最小边界球以获得中心UPDATE course SET course.Title = CONCAT(`Title`, ' '); 和半径R.因此，变换ToS（平移和缩放）的参数定义如此update course set course.title = CONCAT('2015/2016-',`Title`) left join courseterm on course.courseID = CourseTerm.courseID where courseterm.termID like 1 or 2 and course.expires not like '0000-00-00 00:00:00'; ，并允许对该对象进行规范化通过在单位范围内对其进行拟合，使每个顶点变为：C(cx,cy,cz)。

我的目标是用matlab实现这个，我真的不知道怎么能这样做，我的意思是我怎么能把对象装到这个单位的spher上进行规范化以获得这样的东西：normalized bject using minimum bounding sphere ，我需要你的帮助。谢谢。