Question

我正试图从手机的陀螺仪中获取数据。到目前为止，角度不断变化取决于我移动手机的角度。

然而，例如，方位角，我希望它从我开始的位置而不是从北方开始计数 - ＆gt;我希望它从0开始。

我的问题是：如何保存我从陀螺仪获得的第一个数据，这样当我移动手机时我可以从其余数据中“减去”？代码如下所示：

protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);
    sm=(SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
    rotationvector=sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
    sm.registerListener(this,rotationvector,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

    rotationx=(TextView)findViewById(R.id.rotationx);
    rotationy=(TextView)findViewById(R.id.rotationy);
    rotationz=(TextView)findViewById(R.id.rotationz);


}
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {


    rotationx.setText(" " +event.values[0]);
    rotationy.setText(" " +event.values[1]);
    rotationz.setText(" " +event.values[2]);

}

我想做的事情就像：

    rotationx.setText(" " +event.values[0]-FirstAzimuthValue);

谢谢！

新代码：

private boolean isFirstMeasure = true;
private float FirstAzimuthValue = 0;

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_main);
    sm=(SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
    rotationvector=sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
    sm.registerListener(this,rotationvector,SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

    rotationx=(TextView)findViewById(R.id.rotationx);
    rotationy=(TextView)findViewById(R.id.rotationy);
    rotationz=(TextView)findViewById(R.id.rotationz);

}
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

    if (isFirstMeasure){
        FirstAzimuthValue - event.values[0]; //error this line
        isFirstMeasure = false;
    }

    rotationx.setText(" " +(event.values[0] - FirstAzimuthValue));
    rotationy.setText(" " +event.values[1]);
    rotationz.setText(" " +event.values[2]);

}

Answer 1

为什么不

private boolean isFirstMeasure = true;
private float firstAzimuthValue = 0;

// ...

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    if (isFirstMeasure) {
        firstAzimuthValue = event.values[0];
        isFirstMeasure = false;
    }

    rotationx.setText(" " + (event.values[0] - firstAzimuthValue));
    rotationy.setText(" " +event.values[1]);
    rotationz.setText(" " +event.values[2]);
}

如何在android中校准方向传感器

1 个答案: