Question

我正在尝试创建一个简单的指南针应用程序（用于学习目的），我正在使用磁传感器和加速度计的旋转矩阵。这是我的代码：

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
        geomagnetic[0] = event.values[0];
        geomagnetic[1] = event.values[1];
        geomagnetic[2] = event.values[2];
        havemag = true;
    }
    if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
        gravity[0] = event.values[0];
        gravity[1] = event.values[1];
        gravity[2] = event.values[2];
        haveacc = true;
    }

    if (haveacc && havemag) {
        if (SensorManager.getRotationMatrix(Rm, I, gravity, geomagnetic)) {
            float[] result = new float[3];
            SensorManager.getOrientation(Rm, result);

            azimuth = result[0];
            pitch = result[1];
            roll = result[2];
        }
    }
}

当我在移动手机时查看这些值（使用Log.d输出）时，我得到的值不正确。我使用这段代码来制作学位：

int deg = (int)(azimuth * (float)57.295);

但是这个值永远不会达到零（这应该是在180 / -180的正好相反的一侧）。相反，与180 / -180相反，我得到-85（约）。

Answer 1

您应该使用正确的JavaMath函数将弧度转换为度。此外，将角度（度数）转换为[0-360]度间隔非常有用。

// angle in degree [-180 - 0 - 180] degree
azimuth = Math.toDegrees( result[0] )

// angle in degree [0 - 360] degree
azimuth = ( Math.toDegrees( result[0] ) + 360 ) % 360;

获得学位取向

1 个答案: