Question

有一个相对较新的ubuntu LTS安装，我按照此处的说明进行通用动态库构建：http://www.bulletphysics.org/mediawiki-1.5.8/index.php/Installation

安装似乎顺利进行（没有错误或警告），之后我将所有必要的文件放在/ usr / local / include / bullet中。我目前正在尝试从以下shell命令编译文件：

g ++ bulletTest.cpp -lGL -lGLU -I / usr / local / include / bullet /

bulletTest.cpp是：

#include <iostream>
#include <btBulletDynamicsCommon.h>
int main (void)
{
    btBroadphaseInterface* broadphase;
    return 0;
}

此文件没有任何内容，但是抛出了大量未定义的引用错误，例如＆＃34; /tmp/ccH09wLR.o :(。rodata._ZTV17btTypedConstraint [_ZTV17btTypedConstraint] + 0x30）：未定义引用`__cxa_pure_virtual＆＃39;＆＃34;我在论坛/ SO上找不到任何其他投诉，所以我认为这对我的构建/安装一定是个问题。尝试gcc和g ++编译器时会出现这些类型的错误。

有人有想法吗？

编辑：将我的shell命令更改为g ++ bulletTest.cpp -lGL -lGLU -lBulletDynamics -lBulletCollision -lBulletSoftBody -lLinearMath -I / usr / local / include / bullet /

它编译但不运行，错误是：加载共享库时出错：libBulletDynamics.so.2.82：无法打开共享对象文件：没有这样的文件或目录

Answer 1

所以这是很多小东西。首先，不要参考所需的每个库的“lbullet”参考：

g++ bulletTest.cpp -o bulletTest -lGL -lGLU -lBulletDynamics -lBulletCollision -lBulletSoftBody -lLinearMath -I /usr/local/include/bullet/

另外，我必须设置LD_LIBRARY_PATH变量

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib

然后它将编译并运行。

新安装的子弹物理引擎没有正确连接？

1 个答案: