R - 计算最常见的路径或路径室内场所

Question

我正在尝试计算由不同设备完成的室内场所中最常见的路线或路径，以获得不同的群集并将其绘制在图表上（简单绘图）。

我有一个坐标（x / y）的数据框，每个设备都有检测日期时间：

>dataframe
        deviceID  x  y    detectionTime
    1     user05  8 10 2016-06-03 18:59:06
    2     user05 10 10 2016-06-03 18:59:07
    3     user05 12 10 2016-06-03 18:59:08
    4     user05 14 10 2016-06-03 18:59:09

我试图在R中使用不同的库来完成，但他们专注于使用OpenMaps和long / lat参数绘制路径。我试图将x和y列作为坐标，但我无法获得所需的结果。

我可以绘制所有设备坐标，但这不是我需要的结果：

使用简单的情节

plot(rev(dataframe$x), rev(dataframe$y), type = "l", col = "red", 
        lwd = 3, bty = "n", ylab = "Y", xlab = "X")

使用ggplot

ggplot(dataframe, aes(dataframe$x, dataframe$y, color=dataframe$deviceID))+geom_point()