STM32上的加速度计系统误差静态测试8.4m / s ^ 2而不是9.8m / s ^ 2

Question

我和朋友将三轴加速度计连接到STM32。 我进行了静态测试，加速模块为8,4m / s ^ 2，而不是9,8m / s ^ 2

我想了解问题的根源：）

哪个因素会影响这个结果？

是否可以对三轴应用线性偏移以在静态模式下获得正确的值？

我知道不可能为模块应用线性偏移，但是我可以在每个轴上工作吗？

是线性转变吗？

ax（正确的值）= ax'（加速度计在静态条件下收集的值）+ c（偏移值）

谢谢！