libIGL网格面上的奇怪阴影

Question

我正在使用libIGL生成tet-mesh，并希望用颜色可视化这个网格。每个顶点具有不同的值（使用图拉普拉斯算子最小化二次能量的结果），并且这些值已使用igl::jet转换为颜色。我想在不同的z值下“切片”我的tet-mesh，然后按Example 605进行操作。

当这是可视化时，颜色是正确的，但阴影是完全错误的（如下图所示）。是否有（简单）方法来修复阴影？我尝试过使用bfs_orient和embree::reorient_faces_raycast都无济于事。

为了重现该问题，仅将示例605的第52-54行作为：

    Eigen::VectorXd C = V_temp.col(2);
    Eigen::MatrixXd Col;
    igl::jet(C, true, Col);
    viewer.data.clear();
    viewer.data.set_mesh(V_temp,F_temp);
    viewer.data.set_colors(Col);
    viewer.data.set_face_based(false);

编辑：我可以通过添加

来关闭照明

    viewer.core.lighting_factor = 0;

生成的图像是： 然而，这没有任何照明，我不禁觉得有一种更好的方法可以保护照明。也许暴露OpenGL_Shader的东西？