通过品牌形象列表中的SURF方法识别场景中的正确品牌形象

Question

首先，我想更详细地解释我的问题;

1-我有很多公司品牌（标识）图像，我有一个输入，这可能是来自这些公司的文件图像。

2-我想从徽标中识别出该文档图像。

为了这个目的，我尝试了OpenFV的SURF方法示例，它检测到了一些点，实际上它给出了更好的结果，同时我为正确的文档图像提供了正确的标识，但我找不到像这样的条件;

if (something)
{
   this document reside in i'th logo
}

第一个示例结果

第二个例子结果

正如我在上面分享的那样，OpenCV的教程给出了一个结果，但我无法建立一个对象成立与否的条件。我需要就这一点发表意见。

我想在检测到第一张图像的情况下将标志切换为true。 顺便提一下，有什么解决方案可以用SURF或任何其他方法识别品牌（标识）吗？

我的代码与OpenCV Docs' Features2D + Homography to find a known object example

几乎相同