在OpenCV中，DescriptorExtractor类的descriptorType（）返回了什么？

Question

我检测到了关键点并提取了这些功能。

vector<vector<KeyPoint> > key_points;
SiftFeatureDetector feature_detector;
feature_detector.detect( db_images_gray, key_points);

Ptr<DescriptorExtractor> descriptor_extractor = DescriptorExtractor::create("SURF");
descriptor_extractor->compute( db_images_gray, key_points,  descriptors);

cout << "Size: " << descriptor_extractor->descriptorSize() << " Type: " << descriptor_extractor->descriptorType() << endl;

以上cout给出＆＃34;尺寸：64类型：5＆＃34; 结果。我知道大小的含义。我想知道5的含义代表描述符提取器的类型。我搜索它但无法找到与decriptorType（）相关的任何内容。

PS：我知道使用SIFT探测器和SURF提取器。使用OpenCV 2.4.10。

提前致谢。

Answer 1

描述符的类型对应于descriptors.type()（CV_8U，CV_32F等。）

描述符类型与描述符的性质有关。例如，SIFT和SURF的类型将为CV_32F，而ORB的类型将为CV_8U，因为它是二进制描述符。

它还与用于匹配描述符（descriptor_extractor->defaultNorm()）：NORM_L2及其为真实描述符和NORM_HAMMING派生的规范类型及其为二进制描述符派生的规范类型密切相关。