Question

编辑：我正在查看错误的OpenCV2代码示例，OpenCV3中没有FeatureDetector::create - 这让我感到困惑。

嘿，他是OpenCV的新手，通过拉开其他人的C ++代码来学习。

我想尝试以下所有选项：

detector = FeatureDetector::create(str_detector);
descriptor = DescriptorExtractor::create(str_descriptor);

目前str_detector为FAST，str_descriptor为BRISK

我无法找到可用的探测器和描述符。

有没有办法输出所有当前可用选项的列表？

（我刚刚在全新的linux安装中使用github构建了最新的opencv + opencv-contrib）

我在这里找到了第三方文件列表https://github.com/Itseez/opencv_contrib/tree/master/modules/xfeatures2d/src - 我认为这些是第三个描述符和检测器，因为在某些文件中提到了这些词。但是，拥有一个当前编译/可用选项的完整列表会很高兴。

谢谢！

我自己试着找到答案，然后编辑：

在typedef Feature2D FeatureDetector

typedef Feature2D DescriptorExtractor

modules/features2d/include/opencv2/features2d.hpp

现在挖掘Feature2D ......
我很困惑，我的C ++让我失望，https://github.com/Itseez/opencv/blob/master/modules/features2d/src/feature2d.cpp

create

好，所以只需查看代码（https://github.com/Itseez/opencv/blob/master/modules/features2d/include/opencv2/features2d.hpp）
- BRISK
- ORB
- MSER
- FastFeatureDetector / FAST
- AgastFeatureDetector / AGAST
- GFTTDetector
- SimpleBlobDetector
- KAZE / AKAZE
来自contrib代码（https://github.com/Itseez/opencv_contrib/blob/master/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d.hpp）
- FREAK
- StarDetector
- BriefDescriptorExtractor
- LUCID
- LATCH
- DAISY
- MSDDetector
来自nonfree contrib code（https://github.com/Itseez/opencv_contrib/blob/master/modules/xfeatures2d/include/opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp）
- SIFT
- SURF
仍然不确定上述哪些可以/应该用于FeatureDetector或DescriptorExtractor

Answer 1

您还有OpenCV文档，其中包含OpenCV功能列表：

如果该功能仅在关键点检测或描述符提取中可用，或者两者都是，请阅读文档中链接的相应文章。它还允许对功能进行简要描述（例如，如果它是二进制描述符，主要优点等）。

其他解决方案是测试每个功能：

如果对detect()的调用没问题（没有抛出异常）==＆gt;特征检测
如果对compute()的通话是否正常==＆gt;特征提取
如果对detectAndCompute()的通话是否正常==＆gt;两个
或直接查看源代码。

可能存在更优化的解决方案......

无论如何，据我所知（如果我错了，请随时纠正我）：

BRISK：探测器+描述符
ORB：探测器+描述符
MSER：探测器
FAST：探测器
AGAST：探测器
GFFT：探测器
SimpleBlobDetector：detector
KAZE：探测器+描述符
AKAZE：探测器+描述符
FREAK：descriptor
StarDetector：探测器
BriefDescriptorExtractor：descriptor
LUCID：descriptor
LATCH：descriptor
DAISY：descriptor
MSDDetector：detector
SIFT：探测器+描述符
SURF：探测器+描述符

使用OpenCV 3.1时，代码为：

cv::Ptr<cv::Feature2D> kaze = cv::KAZE::create(); 
std::vector<cv::KeyPoint> kpts; 
cv::Mat descriptors; 
kaze->detect(matImg, kpts); 
kaze->compute(matImg, kpts, descriptors); 
kaze->detectAndCompute(matImg, cv::noArray(), kpts, descriptors);

cv::Ptr<cv::Feature2D> daisy = cv::xfeatures2d::DAISY::create(); //Contrib

要知道使用哪种规范类型：

  std::cout << "AKAZE: " << akaze->descriptorType() << " ; CV_8U=" << CV_8U << std::endl;
  std::cout << "AKAZE: " << akaze->defaultNorm() << " ; NORM_HAMMING=" << cv::NORM_HAMMING << std::endl;

最后，为什么

No more features2d::create?

OpenCV 3：可用的FeatureDetector :: create（）和DescriptorExtractor :: create（）选项列表？

1 个答案: