如何从Ortho矩阵中提取平截头体平面？

Question

我在this homepage的帮助下从透视矩阵中提取了平截头体平面。

我可以对正交矩阵使用相同的公式吗？

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我正在使用具有4个级联的级联阴影映射（CSM），因此需要从灯光视角中剔除不同级联中的对象。用这种方法计算6个平截头体平面是非常昂贵的：

在每个级联之前：

1. 从finalMatrix = lightOrthoMatrix * lightViewMatrix计算逆矩阵。
2. 使用逆最终矩阵并将其与8个截锥体NDC角相乘以获得世界空间中的最终视锥角。
3. 使用这些角最终计算出6个平截头体平面。

我今天发现你可以使用相同的“廉价”方法通过从最终矩阵中提取它们来计算6个平截头体平面。见this homepage。如果我们使用透视投影或正交投影则无关紧要。