OpenCV IDFT具有奇怪的噪声,高通滤波器结果似乎有误

时间:2016-06-12 11:11:04

标签: c++ opencv filter fft ifft

平台:使用VC2015在win7上使用opencv 2.4.9

问题:

输入图片 DFT幅度图片

  1. 奇怪的声音:
  2. 我将dft传输图像用于频域并通过idft传回。 我使用2种方法来获得结果。 convertTo()和normalize()。 convertTo()的结果有奇怪的噪音。

     

    normalize()结果........... .......... ...................... convertTo()结果

    1. 错误的高通滤波器结果:
    2. 我通过高斯高通滤波器传递dft图像(Re& Im) 结果。 convertTo()和normalize()完全不同。 convertTo()似乎没错,但有噪音和normalize()很奇怪,但没有噪音...

      用于显示的高通滤波器图像

        

      normalize()高通滤波器结果的结果..... convertTo()高通滤波器结果的结果

      代码:

      #include <opencv2/core/core.hpp>
      #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
      
      #include <iostream>
      
      using namespace cv;
      using namespace std;
      
      void DFT_Shift(Mat &a_tImage)
      {
      // rearrange the image so that the origin is at the image center
      int cx = a_tImage.cols / 2;
      int cy = a_tImage.rows / 2;
      
      Mat q0(a_tImage, Rect(0, 0, cx, cy));   // Top-Left - Create a ROI per quadrant
      Mat q1(a_tImage, Rect(cx, 0, cx, cy));  // Top-Right
      Mat q2(a_tImage, Rect(0, cy, cx, cy));  // Bottom-Left
      Mat q3(a_tImage, Rect(cx, cy, cx, cy)); // Bottom-Right
      
      Mat tmp;                           // swap quadrants (Top-Left with Bottom-Right)
      q0.copyTo(tmp);
      q3.copyTo(q0);
      tmp.copyTo(q3);
      
      q1.copyTo(tmp);                    // swap quadrant (Top-Right with Bottom-Left)
      q2.copyTo(q1);
      tmp.copyTo(q2);
      }
      
      int main()
      {
      Mat I = imread("Src.bmp", CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
      if (I.empty())
          return -1;
      
      Mat padded;                             // expand input image to optimal size
      int m = getOptimalDFTSize(I.rows);
      int n = getOptimalDFTSize(I.cols);      // on the border add zero values
      copyMakeBorder(I, padded, 0, m - I.rows, 0, n - I.cols, BORDER_CONSTANT, Scalar::all(0));
      
      Mat planes[] = { Mat_<float>(padded), Mat::zeros(padded.size(), CV_32F) };
      #if DO_GHPF > 0
      Mat tPlanesFilter[] = { Mat_<float>(padded), Mat::zeros(padded.size(), CV_32F) };
      #endif
      
      Mat complexI;
      merge(planes, 2, complexI);         // Add to the expanded another plane with zeros
      dft(complexI, complexI);            // this way the result may fit in the source matrix
                                          // compute the magnitude and switch to logarithmic scale
                                          // => log(1 + sqrt(Re(DFT(I))^2 + Im(DFT(I))^2))
      split(complexI, planes);            // planes[0] = Re(DFT(I), planes[1] = Im(DFT(I))
      
      // Pass both Re & Im Planes through Gaussian High Pass Filter
      #if DO_GHPF > 0
      GaussianHighPassFilter(complexI, tPlanesFilter);
      #endif
      
      Mat magI = planes[0];
      printf("Re: %f\n", planes[0].at<float>(40, 40));
      printf("Im: %f\n", planes[1].at<float>(40, 40));
      magnitude(magI, planes[1], planes[0]);  // planes[0] = magnitude
      
      // switch to logarithmic scale
      magI += Scalar::all(1);                    
      log(magI, magI);
      
      // crop the spectrum, if it has an odd number of rows or columns
      magI = magI(Rect(0, 0, magI.cols & -2, magI.rows & -2));
      
      // dft data base should be shifted to image's center
      DFT_Shift(magI);
      
      // Transform the matrix with float values into a viewable image form (float between values 0 and 1).
      normalize(magI, magI, 0, 1, CV_MINMAX); 
      
      imshow("Input Image", I);    // Show the result
      imshow("spectrum magnitude", magI);
      
      magI = magI * 255;
      imwrite("./Magnitude.jpg", magI);
      
      #if 1   // test idft
      Mat ifft;
      idft(complexI, ifft, DFT_REAL_OUTPUT);
      
      Mat ifftConvert;
      ifft.convertTo(ifftConvert, CV_8U);
      imwrite("./IDFT_CV_8U.jpg", ifft);
      
      normalize(ifft, ifft, 0, 1, CV_MINMAX);
      imshow("IDFT", ifft);
      
      ifft = ifft * 255;
      imwrite("./IDFT.jpg", ifft);
      #endif
      waitKey();
      
      return 0;
      }
      

1 个答案:

答案 0 :(得分:0)

后向傅里叶变换未标准化。实际上,如果图像是512x512,idft(dft(x))x大512x512倍。奇怪的噪音是由于数字不再在0 - 255范围内。

特别是,后向dft具有负值和值大到6.6e7。可以通过添加:

来检查
double min, max;
cv::minMaxLoc(ifft, &min, &max);
std::cout << min<< " " << max <<std::endl;

向后缩小dft可以通过添加:

来完成
ifft=ifft/(512*512);

消除了奇怪的噪音。

2 /高通滤波器的normalize()结果似乎是正确的。这样的滤波器将从原始图像中减去模糊图像。特别是,输出的平均值为0.因此,它具有负值和正值。由于最大值和最小值在您的情况下具有相同的幅度,normalize()将设置零值接近127 \约255/2。这就是图像变灰的原因。白色值对应于正值,黑色值对应于负值。

对于边缘,

convertTo()将得到非常大的负值和正值,范围为0-255。这些值将转换为白色。远离边缘,值接近于零,颜色保持黑色。