所以，我在Box2D项目中有一个场景，传感器“眼睛”（基本上是一条线）与一个或多个物体碰撞，我想找到一个最接近眼睛底部的物体。这意味着对于每个与眼睛碰撞的夹具，我想找到碰撞点，以便我可以选择最近的点。
现在，我的代码的结构是在我的联系人监听器BeginContact中存储一个眼睛列表以及与它们发生冲突的事物，并删除EndContact中的相应内容。我计划一次一步地遍历这个列表。
我的问题：
如何最好地在联系人听众之外找到碰撞点？据我所知，b2Contact和BeginContact中提供的EndContact不会持续存在，因此我无法使用他们提供的接触歧管。循环通过眼睛的联系人列表我最好的选择？
谢谢！
使用Kripken的box2djs。