理想情况是，理想情况下，只有RTOS系统才允许通过其他任务抢占任务，而在非RTOS系统中，任务可以被中断或ISR抢占，而不是其他任务。
以下声明对于抢占式内核也是正确的，它也适用于抢占式任务。
“大多数操作系统都不允许这样做，但某些应用程序（如实时系统）需要它”
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RTOS代表实时操作系统。
您必须比较各种调度算法，如FCFS，SJF，优先级调度，循环多个队列等。每个都有利有弊。然后你就可以弄清楚为什么我们在rtos中使用优先级抢占。因为那是必要的。示例Vxworks具有优先级保留，但是当两个具有相同优先级的任务进行循环时。
＆＃34;大多数操作系统不允许这样做，但某些应用程序需要它，例如实时系统和＃34;。这是不正确的，因为大多数现代操作系统都是抢先取得更好性能的。
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