我有这个与嵌入式系统相关的问题，我在调度程序的源文件中找到了这个表达式：
What is a multi-rate non preemptive OS / Dispatcher ?
我对调度员，基于我的研究等的非抢占式系统RTOS有所了解......但我没有发现这个表达式的组合。
我能理解的是，Dispatcher是负责将进程/线程添加到运行队列的实体。非抢占意味着任务开始运行时不能被另一个任务停止，直到完成，多速率意味着调度员将继续运行像while（1）循环一样的任务。
任何帮助将不胜感激，谢谢
注意：多费率标签在SO上尚未存在，因此未提及：p
答案 0 :(得分：2)
本文提供了一个很好的解释和多速率非抢占式调度程序的示例：Multi-Rate Main Loop Tasking
总而言之，想象一下调度程序或主循环调用一系列函数，每个函数代表一个不同的任务。非抢占意味着任务不能抢占另一个任务，但每个任务产生（返回）回调度程序（主循环），以便调度程序可以运行另一个任务。多速率意味着调度程序可以以不同的周期速率调用每个任务函数。换句话说，并不是每次通过主循环调用每个任务函数，并且一些任务函数比其他任务函数更频繁地调用。