fmincon中的错误＆＃34;使用parfinitedifferences时出错＆＃34;

Question

我使用fmincon并在运行时出错。错误是：

  

使用parfinitedifferences时出错在低位和高位之间的距离   尺寸24中的边界太小而不能计算有限差分   导数的近似。增加这些边界之间的距离   至少0.1。

     

parfinitedifferences中的错误

     

computeFinDiffGradAndJac

中的错误      

障碍错误

出现这种错误的原因是什么，我应该怎么做才能解决？