在无特色的环境中进行漂流

Question

当相机面向没有太多明显特征的区域（即面向白墙）时，Tango姿势在保持设备静止的同时漂移。通常，漂移方向远离其面对的目标。据我所知，由于缺乏地标，设备很难在这种情况下进行本地化。但是，有没有一种机制可以让设备知道它在获得可靠的姿势方面存在困难，那么我可以告诉设备停止做某事，直到设备通过回到具有丰富地标或功能的区域重新定位。

注意：在这种情况下，姿势状态仍然有效。

Answer 1

请检查tango_client_api_header 您正在寻找TANGO_POSE_INVALID

您想要的另一种方式是集成UX库。 检查以下内容： https://developers.google.com/project-tango/ux/ux-framework#exception_handling

或者您可以为不同的模块编写自己的句柄。