Question

我希望能够以比默认情况下更高的分辨率和频率使用Arduino Due PWM。我使用的是IDE 1.6.8，这是我几周前安装时的最新版本（我认为1.6.9现在可能正在进行中）。在互联网上搜索并试验了电路板和示波器之后，我得出了以下结论：

要获得更高的PWM频率，必须修改 variant.h 中的相应行。 PWM似乎影响包括9的引脚6，TC其他PWM使能引脚;我想这是因为哪个引脚在哪个定时器？似乎 micros（）， millis（）等不受修改的影响：

#define PWM_FREQUENCY 20000 // changed from 1000 #define TC_FREQUENCY 20000 // changed from 1000

如多处所述， analogWriteResolution（） Arduino功能被破坏，或者至少它本身不足以增加Due PWM分辨率。要使 analogWriteResolution（）按预期工作，还需要在 variant.h 中修改以下内容：

#define PWM_MAX_DUTY_CYCLE 4095 // changed from 255 #define PWM_MIN_DUTY_CYCLE 0 #define PWM_RESOLUTION 12 // changed from 8

当我购买我的电路板时，Arduino Due R3-E上的物理标签似乎是误导性的：它写在电路板上 DIGITAL（PWM~）和这样的< em>〜仅存在于引脚3,5,6,9,10,11上，而我可以在包括13的所有引脚2上获得PWM。

我在这里发布这个内容，因为我花了一些时间来弄清楚所有内容并检查示波器等，我无法在stackoverflow上找到这些答案。我也有两个问题：

可以修改PWM和TC频率（从我做的测试看起来如何）？可以与其他核心功能/库进行交互吗？
除了向后兼容性之外，PWM最大占空比和分辨率的默认值是否有原因？

Answer 1

您可以使用PWM分频器执行此操作： http://forum.arduino.cc/index.php?topic=16612#msg121031

这是在PWMfrequency库中实现的： http://playground.arduino.cc/Code/PwmFrequency 基本上看起来像这样：

void setPwmFrequency(int pin, int divisor) {
  byte mode;
  if(pin == 5 || pin == 6 || pin == 9 || pin == 10) {
    switch(divisor) {
      case 1: mode = 0x01; break;
      case 8: mode = 0x02; break;
      case 64: mode = 0x03; break;
      case 256: mode = 0x04; break;
      case 1024: mode = 0x05; break;
      default: return;
    }
    if(pin == 5 || pin == 6) {
      TCCR0B = TCCR0B & 0b11111000 | mode;
    } else {
      TCCR1B = TCCR1B & 0b11111000 | mode;
    }
  } else if(pin == 3 || pin == 11) {
    switch(divisor) {
      case 1: mode = 0x01; break;
      case 8: mode = 0x02; break;
      case 32: mode = 0x03; break;
      case 64: mode = 0x04; break;
      case 128: mode = 0x05; break;
      case 256: mode = 0x06; break;
      case 1024: mode = 0x07; break;
      default: return;
    }
    TCCR2B = TCCR2B & 0b11111000 | mode;
  }
}

Arduino Due PWM

1 个答案: