使用arduino的PWM问题（cortex-m3）

Question

我在使用SAM3X8E（cortex-m3）微控制器的arduino应用板上使用PWM。当我在该电路板上使用PWM启用和禁用时，波形在禁用通道时模拟，而不是保持在0或1.请参见附带的波形。我也通过直接写入寄存器来尝试代码，但它是一样的。我还在pwm输出端尝试了4.7k下拉电阻，但结果相同。请告诉我如何在软件中修复它。

如果某些外部组件也可以使用硬件解决方案，那也没关系。附加范围图像。蓝色示波器输出用于第34行（PC02），黄色用于第35行（PC03）。

// include all arduino libraries here.. these are only accepted from ino files.
#include <Arduino.h>
#include <SD.h>
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pmc_enable_periph_clk (PWM_INTERFACE_ID) ;  // turn on clocking to PWM unit

  PWMC_ConfigureChannel (PWM, 0, 1, 0, PWM_CMR_CPOL) ; // PWM channel 0, clock = MCLK/2 = 42MHz
  PWMC_SetPeriod (PWM, 0, 700) ;  // period = 700 pwm clocks (60kHz)
  PWMC_SetDutyCycle (PWM, 0, 80*700/100) ;  // duty set to 80%
  PWMC_EnableChannel (PWM, 0) ;   // enable

  // Configure pin 34 (PC2) to be driven by peripheral B (PWM channel 0 L)
  // enable pin PC02 and PC03, they are complimentary
  PIOC->PIO_PDR = 0xC ;  // disable PIO control
  PIOC->PIO_IDR = 0xC ;   // disable PIO interrupts
  PIOC->PIO_ABSR |= 0xC ;  // switch to B peripheral

}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:


// From these settings, I got these numbers from the scope - 13.3us on time and 3.32us off time
//

  PWMC_EnableChannel (PWM, 0) ;   // enable
  delayMicroseconds(100);
  PWMC_DisableChannel (PWM, 0) ;   // enable
  delayMicroseconds(100);
}

这里是答案范围图片：

Answer 1

禁用频道需要一些时间。 尝试在禁用后添加等待循环：

void loop() {
  PWMC_EnableChannel (PWM, 0) ;   // enable
  delayMicroseconds(100);
  PWMC_DisableChannel (PWM, 0) ;   // disable
  while ((PWM->PWMC_SR & 1) != 0); //add this
  delayMicroseconds(100);
}