Question

我有一个高分辨率房间的多边形网格，我想提取顶点颜色信息并将它们映射为UV贴图，这样我就可以生成房间的纹理图集。

之后，我想重新对模型进行重新网格化，以减少多边形的数量，并以较低的分辨率将高分辨率纹理映射到新网格上。

到目前为止，我已经在Blender中找到了这个link，但我想以编程方式进行。你知道任何可以帮助我完成任务的库/代码吗？

我想首先我必须对模型进行分段（法线标准可能有用）然后剪切每个网格段，所以只有这样我才能对它进行参数化。关于参数化，LSCM似乎为简单模型提供了良好的结果。一旦可用纹理图集，我认为问题变成了纹理映射的简单任务。

我的主要问题是分割和网格切割。我为此目的使用CGAL library，但算法太简单了，无法剪切复杂的形状。有关更好的分割/切割算法的任何提示，对于房间大小的模型表现良好吗？

修改

网格包含一个用RGB-D相机重建的房间，有250万个顶点和470万个面。重点是提取高分辨率纹理，重新对模型进行重新网格化以减少多边形的数量，然后将纹理重新映射到其上。它不是一个封闭的网格，并且由于重建而存在漏洞，因此我猜测我的任务是否无法完成。

我附上了网格的捕获。

Answer 1

我建议使用以下4个步骤：

对于这种来自计算机视觉的网格，你需要一个对洞，重叠，瘦三角形等具有鲁棒性的remesher ......你可以使用我的GEOGRAM软件[1]。使用以下命令：

vorpalite my_input.obj my_output.obj pre=false post=false pts=30000

其中30000是所需点数（使其适应输入的复杂程度）。注意：我正在停用前处理和后处理（pre = false post = false），这可能会为这种类型的网格移除过多的网格部分。

我最喜欢的方法是＆＃34;变分形状近似＆＃34; [3]。我喜欢它，因为它很容易实现，并且在大多数情况下可以给出合理的结果。

除了我的LSCM方法，你可以使用我们在[4]之后开发的ABF ++，在大多数情况下可以得到更好的结果。您也可以尝试ARAP [5]。

简化网格参数化后，需要将原始网格中的颜色复制到新网格上。这意味着确定纹理的每个像素在3D中的位置，并找到原始3D网格中的最近点。

分割，参数化和烘焙在我的Graphite软件[2]中实现（使用旧版本2.x，较新版本3.x没有所有纹理功能）。

[3]变分形状逼近（Cohen-Steiner，Alliez，Desbrun，SIGGRAPH 2004）：http://www.geometry.caltech.edu/pubs/CAD04.pdf

[5] ARAP：cs.harvard.edu/~sjg/papers/arap.pdf

Answer 2

为了减少多边形的数量，我更喜欢使用网格抽取。我推荐的工作流程：（输入：具有顶点颜色的高分辨率网格（mesh0））。

我的网站上有一个有关此工作流程的示例，示例图像：Decimation of texture mesh。或者，您可以参考my site了解详情。