Question

使用3d图形时，样本着色器 USUALLY 使用以下操作进行矢量位置转换：

result = mul(matrix, vector);

这显然意味着：

result = mul(vector, matrix_transposed);

另外，为了简单起见，大多数线性代数库更愿意只留下vector * matrix乘法运算。

现在： 假设我想使用一些具体矩阵转换一些vector （位置，例如） em>（具体来说，让我们使用D3DX矩阵运算）。因此，我构建了简单的 world-view-projection 矩阵，然后将其传递给我的着色器。

  D3DXMatrixRotationX(&world, 0.05f);

  D3DXMatrixLookAtLH(&view, &D3DXVECTOR3(400.0f, 80.0f, 0.0f),
                            &D3DXVECTOR3(0.1f, 0.1f, 0.0f),
                            &D3DXVECTOR3(0.0f, 1.0f, 0.0f));

  D3DXMatrixPerspectiveFovLH(&projection, 0.5f, 800.0f / 600.0f, 1.0f, 1500.0f);

  D3DXMATRIX wvp = world * view * projection;

  Set Shader Parameter (wvp); // Pseudocode here

问题：

这是我无法理解的部分 - 如果这样做，着色器代码应为

result = mul(vector, wvp)

让这个转换起作用（向量从矩阵的左侧相乘）。

为什么会这样？大多数样本着色器如何在其中进行result = mul(wvp, vector)转换（并且在将其设置为参数之前不转置矩阵？）

我哪里错了？

谢谢。

更多信息 - D3DX矩阵有行主对齐，我正在使用相应的函数，它将 row-major 矩阵作为参数（在我的特定情况下为cgSetMatrixParameterfr）。

当然，我可以通过调用函数cgSetMatrixParameterfc来“转置”该矩阵，该函数将输入数据视为列主矩阵（并“自动”转置它），但这太荒谬了。

Answer 1

数学中的惯例（以及编程中的惯例）是将向量乘以右边的线性变换：matrix * vector == transformed vector。所以我不明白你的抱怨。矩阵已设置为正确的矩阵。如果你想将左边的矢量乘以然后，你需要转置矩阵：result = mul(vector, transpose(wvp))

编辑：好的，Direct3D实际上正好相反。它将左侧的向量相乘（将它们视为行而不是列）。例如，OpenGL就像正常人那样从右边增加。所以你需要将转置矩阵加载到cg程序中。

Answer 2

如果两个矩阵都是对角线，正方形且大小相同，则乘法是可交换的。

C ++矩阵 - 向量乘法

问题：

2 个答案: