在状态机

Question

我使用有限状态机来控制电源电压。

我编程了三个州：

OFF
ON
停止

OFF状态：输出电压为0V，如果没有输入则微控制器正在等待输入，它仍处于相同的状态。

ON状态：在此状态下，输出电压将逐渐增加，直到达到某个预设值，如果达到此值，电源将关闭。从这种状态，如果接收到正确的信号，电源也可以变为停止或关闭

停止：在此状态下，输出电压将在ON状态的最后一次达到恒定。从此状态开始，电源可以返回ON并继续增加输出或转为OFF。

我关注的是以下情况，而在ON状态下如果达到电压限制，状态不会立即改变，输出将保持恒定一段时间delta_t，然后它将变为OFF I＆＃39 ; m已经在ON状态下实现了这种行为，当电压没有增加时，我是否应该为此转换添加一个不同的状态？或者在州内延迟是否正确？这个新州基本上只是一个延迟。

编辑。

这是电源处于ON状态时的理想输出，从0开始，直到达到预设值为止，在给定时间内保持该值，并进入OFF状态。

我在此图像中放电流而不是电压，但由于负载是纯电阻，因此无差别。

Answer 1

如果电压平台是预期的行为（即您对电压有瞬时控制，并且您的状态机故意将其保持在高电平）：将“ON”状态分成单独的“RAMP”和“ HOLD'状态。

如果电压平台是外部硬件的结果（例如你的状态机停止发送'on'信号，但是在系统的实际行为赶上之前有一些延迟：添加一个单独的'WAIT是有意义的'状态，要么等待一段固定的时间（如果延迟是非常可重复的），要么以闭环方式运行（例如测量电压，保持'WAIT'而非非零，然后转换为'OFF'）。 / p>

在任何一种情况下，系统似乎都在做与电压斜坡阶段不同的事情，因此单独的状态是有意义的。