Question

Heyho！
我有一张平面图像（从上方拍摄，角度为30°），我想要x＆amp; y特定像素的坐标，但以cm为单位（坐标系在表面中）有没有办法存档？
我正在使用python，但任何帮助表示赞赏！：）

编辑：我尝试了下面的单片方法但是我没有安静地设法让它工作。她就是我做的：

#two sets of points I used 
#src: corners + center of my 400px*460px image 
#dst: coordinate system being outside the image 
src = np.matrix(((1, 1, 1),(400, 1, 1),(1, 460, 1),(400, 460, 1),(200,230,1)))
dst= np.matrix(((31.6, 7, 1),(14.5, 7, 1),(28.4, 26.3, 1),(17, 26.3, 1),(22.6,18.6,1 )))

#src: random points from the image of my 400px*460px image 
#dst: coordinate system being in the actual image
src = np.matrix(((1, 1, 1),(400, 460, 1),(200,1,1), (100, 170, 1), (280, 320, 1),(300, 50, 1)))
dst= np.matrix(((0, 0, 1),(14.6, 19.3, 1),(17.1/2,0,1), (5.0, 9.2, 1), (11.65, 15.3, 1), (12.9, 2.9, 1) ))

H = cv2.findHomography(src,dst,0)[0]
print (H)    
for c in range(0,5):
    x= c*100
    y = 1
    print(x,y,np.dot(H,np.array((x,y,1))))

Actual Photo of the setup
正方形是（400px * 460px）图片上可见的区域。相机位于右侧的黑匣子中。 X＆amp; Y是我的Pixelcoordinates 只要您保持在x轴上，两组数字的结果都很好。一旦我沿着y轴向下移动，数字就会出错。

Answer 1

一种方法是估计平面的平面与图像平面之间的单应性。估算单应性的简单方法：

获取平面上四个（非共线）点的厘米坐标;
在图像中找到相同的四个点并以像素为单位获取它们的坐标;
使用cv::findHomography;
在图像中找到您感兴趣的点，并以像素为单位获取其坐标;
使用单应性以cm为单位计算点的坐标。

对于使用OpenCV的C ++中的解决方案示例，请参阅我的答案https://stackoverflow.com/a/36388035/15485

如果你需要更高的精度，你还需要补偿镜头的失真，因为你说你有一个覆盆子pi相机可能失真是不可忽视的...但它取决于你需要的准确性。单应性不能补偿失真。

计算x＆amp; y以像素坐标为单位的坐标（cm）

1 个答案: