在B-rep几何体

Question

我有一个内部孔洞。我的实力是B-rep。更确切地说，我的实体是一个点列表的多边形列表。我想区分内部表面和外部表面。我的多边形列表有一个随机顺序。

我希望能够将外部表面与内部表面区分开来。它确实存在于文献中，但我找不到它。

我认为BSP树可以帮助我解决这个问题，但我找不到如何。

编辑：

以下是我的情况示例：

我知道如何做到这一点。我的算法似乎很健壮，但有点愚蠢，我确信在文献中有更聪明的东西：

首先，我需要在对象中找到一个点

• 我计算包含多边形的边界框
• 如果它的x，y，z优于或者，那么我可以很容易地在外面有一个点 不如边界框的任何其他x，y，z

找到一个外部面孔

• 从这一点来说，我确实拍了一条光线（选择可能是随机的，但是 光线可能无法与对象相交。我的外表之间的光线 点和边界框的中心应该总是很好）
• 使用光线追踪，我可以找到它接触的第一个多边形。有可能 首先触摸顶点。然后我只取一个多边形 包含这个顶点。

将我的多边形列表拆分为较小的列表

让我们调用P我的多边形列表，L调用多边形列表，然后l _i 包含在L中的多边形列表
l _i 应仅包含相互接触的多边形 让我们来定义彼此接触的东西： 我们将多边形定义为边列表 一般定义是两个多边形（polygon ₁ ，polygon ₂ ）如果∃（edge ₁ ，edge _{2）相互接触}）∈alultigon ₁ x polygon ₂

对于我的简化案例：我的多边形是点列表，我知道两个相互接触的多边形意味着它们有一个共同的顶点。我将在实践中使用这个简化的定义，但它不会改变方法。

1. 我在P
中取第一个多边形
2. 我从P中删除它并将其添加到l _i
3. 我看它是否接触到P
中的任何其他多边形
4. 我得到那些多边形，从P中删除它们并将它们添加到l _i
5. 我看到这些多边形是否与P
中的其他多边形接触
6. 对于那些新触摸的多边形，我重复步骤4.但是如果它在步骤5没有碰到任何东西，我会进入下一步。
7. 我把l _i 放在L
中
8. 如果P仍包含至少一个项目，我会转到步骤1

只有一个子列表包含外部l _i 我在上面找到的外部多边形。其他是内部的 何时检查哪些子列表包含外部多边形可能取决于数据结构，但这是优化问题，而不是鲁棒性。