简化多项式的标准方法

Question

我试图减少（大部分）多项式公式完成所需的时间，这是非递归的。是否存在一种方法来减少完成任务所需的处理量？

例如，如果我运行代码：

if(distance > sqrt(dx*dx + dy*dy)) { doSomething(); }

这可以更好地实施到：

if(distance*distance > dx*dx + dy*dy) { doSomething(); }

我的问题是，有没有一种标准的方式来了解如何简化这样的事情，有点像如果你有一个公式，你跟随PEMDAS归结为一个数字。我试图简化的等式是：

offset = |distance*(xObj-xCamera)-base*(base-depth)-distance*base| / hypot(distance, base);
//variables are: distance, xObj, xCamera, base, depth;

我知道有几种方法可以改善它，但我想知道我是否能够有条不紊地解决这种问题而不是直觉。