Question

我们的传感器以不规则的时间间隔产生值：

12:00 10 12:02 20 12:22 30 12:29 40

我正在尝试找到一个时间序列数据库，它可以自动计算某些常规时间间隔（例如10分钟）的平均值。当然，在该区间内值有效的时间越长，它在平均值中的权重就越大（时间加权平均值）。（例如12：00-12：10：（10 * 2 + 20 * 8）/ 10 = 18））

我现在正在互联网上搜索几个小时，发现很多时间序列数据库都在讨论不规则的时间序列（例如InfluxDB，OpenTDSB等），而且大多数数据库都有一些类似SQL的查询语言和聚合函数。 / p>

不幸的是，他们并没有说出如何平均不规则的时间间隔。由于我不想尝试所有这些，有人可以告诉我哪些数据库支持计算时间加权平均值？谢谢！

Answer 1

OpenTSDB在查询隐含的时间内对查询中的所有系列执行聚合。对于任何在时间戳上没有数据值的系列，它会从前后的值线性插值。它在查询时进行“上采样” - 原始数据始终存储在它到达时。你可以执行尾随窗口时间平均值，但不是指数加权移动平均线（我相信你的时间加权是什么意思？）

http://opentsdb.net/docs/build/html/user_guide/query/aggregators.html

（我应该补充一点，这不是对你应该使用的数据库的OpenTSDB的全面推荐，我只是回答你的问题）

Answer 2

Axibase时间序列数据库支持加权时间平均聚合器（wtavg）：http://axibase.com/products/axibase-time-series-database/visualization/widgets/configuring-the-widgets/aggregators/

与当前时间相比，

wtavg对旧样本的权重进行了线性递减。

REST API，SQL层和规则引擎支持此聚合器。

编辑2016-06-15T12：52：00Z ：支持interpolation functions：

LINEAR
PREVIOUS
NEXT
值（V）
NONE

披露：我为Axibase工作。

Answer 3

我最近不得不为我们自己的SCADA / IoT产品提供加权平均加权平均值的解决方案，数据存储在PostgreSQL中。如果你想自己动手，那就是你可以做到的。

我们假设下表：

create table samples (
  stamp  timestamptz,
  series integer,
  value  float
);

insert into samples values
  ('2018-04-30 23:00:00+02', 1, 12.3),
  ('2018-05-01 01:45:00+02', 1, 22.2),
  ('2018-05-01 02:13:00+02', 1, 21.6),
  ('2018-05-01 02:26:00+02', 1, 14.9),
  ('2018-05-01 03:02:00+02', 1, 16.9);

要计算常规加权平均值，我们需要执行以下操作：

将不规则样本“划分”为常规期间
确定每个样本的保留时间（持续时间）
计算每个样本的权重（其持续时间除以期间）
总结每个时期的价值倍数

在提交代码之前，我们将做出以下假设：

在给定时间段内计算给定时间范围的加权平均值。
我们不需要处理空值，这会使解决方案稍微复杂一些（即在计算权重时）。
代码是使用两种技术为PostgreSQL编写的：common table expressions和window functions。如果您使用其他数据库，则可能需要以不同方式编写它。

1。将不规则样本转换为常规期间

假设我们有兴趣计算系列2018-05-01 00:00:00+02的{{1}}和2018-05-01 04:00:00+02之间的每小时加权平均值。我们首先查询给定的时间范围，添加一个对齐的标记：

这给了我们：

select
  stamp,
  to_timestamp(extract (epoch from stamp)::integer / 3600 * 3600)
    as stamp_aligned,
  value
from samples
where
  series = 1 and
  stamp >= '2018-05-01 00:00:00+02' and
  stamp <= '2018-05-01 04:00:00+02';

我们会注意到：

从结果中我们无法分辨stamp | stamp_aligned | value ------------------------+------------------------+------- 2018-05-01 01:45:00+02 | 2018-05-01 01:00:00+02 | 22.2 2018-05-01 02:13:00+02 | 2018-05-01 02:00:00+02 | 21.6 2018-05-01 02:26:00+02 | 2018-05-01 02:00:00+02 | 14.9 2018-05-01 03:02:00+02 | 2018-05-01 03:00:00+02 | 16.9 (4 rows)的值，也无法告诉00:00:00的值。
01:00:00列告诉我们该记录属于哪个时间段，但事实上该表缺少每个时段开头的值。

要解决这些问题，我们将查询给定时间范围之前的最后一个已知值，并添加圆周时间的记录，我们稍后将使用正确的值填充：

stamp_aligned

这给了我们

with
t_values as (
  select * from (
    -- select last value prior to time range
    (select
      stamp,
      to_timestamp(extract(epoch from stamp)::integer / 3600 * 3600)
        as stamp_aligned,
      value,
      false as filled_in
    from samples
    where
      series = 1 and
      stamp <  '2018-05-01 00:00:00+02'
    order by
      stamp desc
    limit 1) union

    -- select records from given time range
    (select 
      stamp,
      to_timestamp(extract(epoch from stamp)::integer / 3600 * 3600)
        as stamp_aligned,
      value,
      false as filled_in
    from samples
    where
      series = 1 and
      stamp >= '2018-05-01 00:00:00+02' and
      stamp <= '2018-05-01 04:00:00+02'
    order by
      stamp) union

    -- select all regular periods for given time range
    (select
      stamp,
      stamp as stamp_aligned,
      null as value,
      true as filled_in
    from generate_series(
      '2018-05-01 00:00:00+02',
      '2018-05-01 04:00:00+02',
      interval '3600 seconds'
    ) stamp)
  ) states
  order by stamp
)
select * from t_values;

因此，我们每个时间段至少有一条记录，但我们仍需填写填写记录的值：

         stamp          |     stamp_aligned      | value | filled_in 
------------------------+------------------------+-------+-----------
 2018-04-30 23:00:00+02 | 2018-04-30 23:00:00+02 |  12.3 | f
 2018-05-01 00:00:00+02 | 2018-05-01 00:00:00+02 |     ¤ | t
 2018-05-01 01:00:00+02 | 2018-05-01 01:00:00+02 |     ¤ | t
 2018-05-01 01:45:00+02 | 2018-05-01 01:00:00+02 |  22.2 | f
 2018-05-01 02:00:00+02 | 2018-05-01 02:00:00+02 |     ¤ | t
 2018-05-01 02:13:00+02 | 2018-05-01 02:00:00+02 |  21.6 | f
 2018-05-01 02:26:00+02 | 2018-05-01 02:00:00+02 |  14.9 | f
 2018-05-01 03:00:00+02 | 2018-05-01 03:00:00+02 |     ¤ | t
 2018-05-01 03:02:00+02 | 2018-05-01 03:00:00+02 |  16.9 | f
 2018-05-01 04:00:00+02 | 2018-05-01 04:00:00+02 |     ¤ | t
(10 rows)

这给了我们以下内容：

with
t_values as (
  ...
),
-- since records generated using generate_series do not contain values,
-- we need to copy the value from the last non-generated record.
t_with_filled_in_values as (
  -- the outer query serves to remove any record prior to the given 
  -- time range
  select *
  from (
    select 
      stamp,
      stamp_aligned,
      -- fill in value from last non-filled record (the first record 
      -- having the same filled_in_partition value)
      (case when filled_in then
        first_value(value) over (partition by filled_in_partition
        order by stamp) else value end) as value
    from (
      select
        stamp, 
        stamp_aligned, 
        value,
        filled_in,
        -- this field is incremented on every non-filled record
        sum(case when filled_in then 0 else 1 end) 
          over (order by stamp) as filled_in_partition
      from 
        t_values
    ) t_filled_in_partition
  ) t_filled_in_values
  -- we wrap the filling-in query in order to remove any record before the
  -- beginning of the given time range
  where stamp >= '2018-05-01 00:00:00+02'
  order by stamp
)
select * from t_with_filled_in_values;

所以我们都很好 - 我们已经为所有圆周时间添加了正确值的记录，我们还删除了第一条记录，它给了我们时间范围开头的值，但是它位于它之外。不，我们已准备好进行下一步。

2。计算加权平均值

我们将继续计算每条记录的持续时间：

         stamp          |     stamp_aligned      | value 
------------------------+------------------------+-------
 2018-05-01 00:00:00+02 | 2018-05-01 00:00:00+02 |  12.3
 2018-05-01 01:00:00+02 | 2018-05-01 01:00:00+02 |  12.3
 2018-05-01 01:45:00+02 | 2018-05-01 01:00:00+02 |  22.2
 2018-05-01 02:00:00+02 | 2018-05-01 02:00:00+02 |  22.2
 2018-05-01 02:13:00+02 | 2018-05-01 02:00:00+02 |  21.6
 2018-05-01 02:26:00+02 | 2018-05-01 02:00:00+02 |  14.9
 2018-05-01 03:00:00+02 | 2018-05-01 03:00:00+02 |  14.9
 2018-05-01 03:02:00+02 | 2018-05-01 03:00:00+02 |  16.9
 2018-05-01 04:00:00+02 | 2018-05-01 04:00:00+02 |  16.9
(9 rows)

这给了我们：

with
t_values as (
  ...
),
t_with_filled_in_values (
  ...
),
t_with_weight as (
  select
    stamp,
    stamp_aligned,
    value,
    -- use window to get stamp from next record in order to calculate 
    -- the duration of the record which, divided by the period, gives 
    -- us the weight.
    coalesce(extract(epoch from (lead(stamp)
      over (order by stamp) - stamp)), 3600)::float / 3600 as weight
  from t_with_filled_in_values
  order by stamp
)
select * from t_with_weight;

剩下的就是总结一下：

         stamp          |     stamp_aligned      | value |       weight       
------------------------+------------------------+-------+--------------------
 2018-05-01 00:00:00+02 | 2018-05-01 00:00:00+02 |  12.3 |                  1
 2018-05-01 01:00:00+02 | 2018-05-01 01:00:00+02 |  12.3 |               0.75
 2018-05-01 01:45:00+02 | 2018-05-01 01:00:00+02 |  22.2 |               0.25
 2018-05-01 02:00:00+02 | 2018-05-01 02:00:00+02 |  22.2 |  0.216666666666667
 2018-05-01 02:13:00+02 | 2018-05-01 02:00:00+02 |  21.6 |  0.216666666666667
 2018-05-01 02:26:00+02 | 2018-05-01 02:00:00+02 |  14.9 |  0.566666666666667
 2018-05-01 03:00:00+02 | 2018-05-01 03:00:00+02 |  14.9 | 0.0333333333333333
 2018-05-01 03:02:00+02 | 2018-05-01 03:00:00+02 |  16.9 |  0.966666666666667
 2018-05-01 04:00:00+02 | 2018-05-01 04:00:00+02 |  16.9 |                  1
(9 rows)

结果：

with
t_values as (
  ...
),
t_with_filled_in_values (
  ...
),
t_with_weight as (
  ...
)
select
  stamp_aligned as stamp,
  sum(value * weight) as avg
from t_with_weight
group by stamp_aligned
order by stamp_aligned;

您可以在this gist中找到完整的代码。

Answer 4

如果 TSDB 支持给定时间范围内的值积分功能，则可以计算时间加权平均值 (TWA)。然后 TWA 可以计算为给定持续时间的积分除以持续时间。例如，以下查询计算 https://docs.mongodb.com/realm/ 中过去一小时指标 power 的时间加权平均值：

integrate(power[1h])/1h

在 VictoriaMetrics 查看有关 integrate() 函数的更多详细信息。

具有时间加权平均聚合函数的时间序列数据库用于不规则时间序列？

4 个答案:

1。将不规则样本转换为常规期间

2。计算加权平均值