Question

所以，我一直在努力在我的Android Compass中修复这个bug 2天了。基本上我正在尝试使用Xamarin.Android构建一个Qibla指南针。第一步应该是建立一个指向北方的指南针。

我已经从我的指南针的this教程中翻译了JAVA代码，以显示正确的北方。

I am simply rotating my Relative Layout which contains my Compass Image whenever Sensor reading Changes.

我试过直觉调整代码，但这个简单的指南针并不喜欢呆在一个地方。我只是试图将我的指南针图像的北方与磁北方对齐。

然而，我的指南针从未显示正确的北方，北方也在不断变化。

要检查我的设备Compass确实有效，我从Playstore测试了一个应用程序，它运行得很顺利。

我的活动：

public class QiblaDirectionActivity : Activity, ISensorEventListener
//all the right inherits done

我的设计代码片段：

            <RelativeLayout
            android:layout_width="wrap_content"
            android:id="@+id/qiblaRL"
            android:layout_height="wrap_content">
            <ImageView
                android:id="@+id/qiblaCompass"
                android:layout_width="fill_parent"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:scaleType="fitCenter"
                android:layout_centerInParent="true"
                android:src="@drawable/compass" />
            <ImageView
                android:id="@+id/qiblaArrow"
                android:layout_width="fill_parent"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:scaleType="fitCenter"
                android:layout_centerInParent="true"
                android:src="@drawable/needle" />
        </RelativeLayout>

我的后端：

 float currentCompassDegree = 0f;
 public void OnSensorChanged(SensorEvent e)
    {
       //I have checked the accuracy its high
        RotateAnimation ra = new RotateAnimation(currentCompassDegree,-e.Values[0], Dimension.RelativeToSelf, 0.5f, Dimension.RelativeToSelf, 0.5f);
        ra.Duration = 120;
        ra.FillAfter = true;
        qiblaRL.StartAnimation(ra);

        currentCompassDegree = -e.Values[0];

    }

我在这里注册我的听众：

protected override void OnResume()
    {
        base.OnResume();
        if (_sensorManager != null)
        {

            var mF = _sensorManager.GetDefaultSensor(SensorType.MagneticField);
            _sensorManager.RegisterListener(this, mF, SensorDelay.Ui);
            qiblaAdvice.Text= "(Align Device Properly)";
        }
        else
        {
            qiblaAdvice.Text = "(Device doesn't support Compass)";
        }



    }

我在这里取消注册：

   protected override void OnPause()
    {
        base.OnPause();

        if (_sensorManager != null)
        {
            _sensorManager.UnregisterListener(this);
        }
    }