Question

我试图在Ubuntu 16.04上运行PCL 1.7（点云库，而不是其他pcl）。我最终希望用于C ++的东西，但是现在我只是想让这些例子工作。我使用的是Ubuntu（GNU 5.3.1）和Cmake版本3.5.2附带的默认编译器。我一直在关注PCL网站上的说明（here和here），但目前我已经停留在我使用＆＃39; make＆＃39;让Cmake构建它想要构建的东西之后的命令。这是我得到的错误

[ 50%] Building CXX object CMakeFiles/pcd_write.dir/pcd_write.cpp.o
<command-line>:0:15: warning: missing whitespace after the macro name
make[2]: *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so', needed by 'pcd_write'.  Stop.
CMakeFiles/Makefile2:67: recipe for target 'CMakeFiles/pcd_write.dir/all' failed
make[1]: *** [CMakeFiles/pcd_write.dir/all] Error 2
Makefile:83: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

当我在建造东西时，Cmake也给了我警告，那些就在这里。他们不会阻止它运行，但它们可能是相关的。

-- Found OpenNI2: /usr/lib/libOpenNI2.so  
** WARNING ** io features related to pcap will be disabled
** WARNING ** io features related to png will be disabled
-- The imported target "vtkRenderingPythonTkWidgets" references the file
   "/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkRenderingPythonTkWidgets.so"
but this file does not exist.  Possible reasons include:
* The file was deleted, renamed, or moved to another location.
* An install or uninstall procedure did not complete successfully.
* The installation package was faulty and contained
   " /usr/lib/cmake/vtk-6.2/VTKTargets.cmake"
    but not all the files it references.

另外，如果它有关系，我早些时候做了一个可能很愚蠢的事情，它给了我类似的关于VTK的警告。它告诉我/ user / bin / vtk已重命名或其他内容，而且确实如此。这个版本的VTK称自己为vtk6。我尝试在makefile中找到并更改它，以便Cmake知道要查找vtk6，但我无法在任何地方找到它，所以我进入bin并制作了一个名为vtk的vtk6副本，并且它停止给我一个警告。

我使用的其他相关版本的东西是eigen3 3.2.92，boost 1.58.0，flan 1.8.4，vtk6和libopenni2 version 2.2.0.3

同样，不确定这有多少实际上很重要，但最好是过于具体而不是太模糊的IMO。

Answer 1

此错误仍在16.04，但有一种解决方法。

sudo apt install libproj-dev
将以下行添加到您的CMakeLists.txt文件中：
list(REMOVE_ITEM PCL_LIBRARIES "vtkproj4")

第一个提供必要的libproj.so，第二个修复了链接不存在（和不必要的）libvtkproj4时的错误。

关于未存在的引用文件的其他错误似乎是无害的（或者至少我的项目编译尽管有相同的错误）。

有关更多信息，请参阅：
https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/pcl/+bug/1573174
https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/vtk6/+bug/1573234

Answer 2

这解决了我的问题：

sudo apt-get install libproj-dev

来源：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/issues/1828

Answer 3

使用vtk6安装似乎存在问题

这里描述： https://bugs.debian.org/cgi-bin/bugreport.cgi?bug=819741

快速而肮脏的修复：在请求的目录中创建符号链接libproj.so：

sudo ln -s  /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so.<your-version> /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so

Answer 4

这是安装 PCL 时 Ubuntu 的问题。但是这两个问题有一个替代的解决方案

/usr/lib/cmake/vtk-6.2/VTKTargets.cmake

<块引用>

sudo update-alternatives --install /usr/bin/vtk vtk /usr/bin/vtk6 10

libvtkRenderingPythonTkWidgets.so

<块引用>

sudo ln -s /usr/lib/python2.7/dist-packages/vtk/libvtkRenderingPythonTkWidgets.x86_64-linux-gnu.so /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkRenderingPythonTkWidgets.so

在Ubuntu 16.04上编译PCL 1.7，CMake中的错误生成了Makefile

4 个答案: