从两个表yii2的连接中获取数据

Question

我是yii2的新手，并试图在yii2中下拉，但我无法从表中以正确的方式获取数据。这是角色和docente，它们通过id_persona相关联。我需要的字段是docente.id_docente和persona.nombre，我通过加入来获取它们：

 $personas = Persona::find()->with('docentes')->all();

然后我映射下拉列表所需的数据：

$data = ArrayHelper::map($personas, 'docente.id_docente','nombre');

我收到错误以下错误：

Getting unknown property: app\models\Persona::docente

我做错了什么？

当我做var_dump（$ personas）时，我得到：

array (size=4)
   0 => 
    object(app\models\Persona)[71]
      private '_attributes' (yii\db\BaseActiveRecord) => 
        array (size=15)
          'id_persona' => int 15
          'nombre' => string 'prueba' (length=6)
          'apellido' => string 'prueba' (length=6)
          ...
   1 => 
    object(app\models\Persona)[90]
      private '_attributes' (yii\db\BaseActiveRecord) => 
        array (size=15)
          'id_persona' => int 16
          'nombre' => string 'sebastian' (length=9)
          'apellido' => string 'carreras' (length=8) 
          ...

表docente中的字段不在那里，我不明白......

模特角色：

/**
* @return \yii\db\ActiveQuery
*/
public function getAlumnos()
{
  return $this->hasMany(Alumno::className(), ['id_persona' =>'id_persona']);
}

/**
* @return \yii\db\ActiveQuery
*/
public function getDocentes()
{
    return $this->hasMany(Docente::className(),['id_persona'=>'id_persona']);
}

模型docente

 /**
 * @return \yii\db\ActiveQuery
 */
public function getIdPersona()
{
    return $this->hasOne(Persona::className(), ['id_persona' => 'id_persona']);
}