Question

我有以下结构（以及许多其他结构），我想通过套接字发送它。

struct Position
{
    float x; // position selon x
    float y; // position selon y
    float theta; // orientation % z
    Position (float x_, float y_, float theta_): x(x_), y(y_), theta(theta_){}
    Position(){}
};

但首先，出于解码目的，我考虑使用msgpack库进行编码和解码，因为它可以大大简化我的任务。

唯一的问题是我无法弄清楚我究竟能做到这一点，几乎所有这里和其他地方的例子都只是试图打包常规缓冲区（向量，列表......）但没有结构包装我可以找到！

那么，它可以完成吗？它是如何做到的？

PS：简化了结构示例，我得到了一些非常复杂的结构。

感谢。

Answer 1

是的，它可行。您可以使用MSGPACK_DEFINE_MAP或MSGPACK_DEFINE_ARRAY：

struct Position
{
    float x; // position selon x
    float y; // position selon y
    float theta; // orientation % z
    Position (float x_, float y_, float theta_): x(x_), y(y_), theta(theta_){}
    Position(){}
    MSGPACK_DEFINE_MAP(x, y, theta)
};

此宏将生成所需的适配器功能。

不同之处在于数组将只列出您的成员（因此更紧凑），而地图将包含结构成员作为键值对。

来源：https://github.com/msgpack/msgpack-c/wiki/v1_1_cpp_adaptor#defining-custom-adaptors

msgpack打包结构

1 个答案: