Apple Watch和Swift在使用CoreMotion计算设备运动时崩溃

Question

目前使用Apple Watch计算其偏航，俯仰和滚转角度。

但是，在尝试使用Core Motion功能时，应用程序崩溃了。有没有人遇到过这个问题？

if motionManager.deviceMotionAvailable{
    self.referenceAttitude = self.deviceMotionManger.attitude
    let currentAttitude : CMAttitude = self.deviceMotionManger.attitude
    currentAttitude.multiplyByInverseOfAttitude(self.referenceAttitude)
    self.Yaw.setText( "Yaw " + String(format: "%.1f", currentAttitude.yaw))
    self.Pitch.setText( "Pitch " + String(format: "%.1f", currentAttitude.pitch))
    self.Roll.setText("Roll " + String(format: "%.1f", currentAttitude.roll) )
}

else {
    self.Yaw.setText("device motion is not" + String(motionManager.deviceMotionActive))
}

Answer 1

Apple Watch提供的唯一Core Motion数据是原始加速计数据。

手表不提供原始陀螺仪数据，原始磁力计数据或处理过的设备运动数据; deviceMotionAvailable将始终返回false。

对于崩溃，当您隐式展开的Yaw标签的插座未连接到故事板时，您会收到“致命错误：在展开可选值时意外发现nil”。