旋转rootNode

Question

我正在尝试将一个节点（一个球体）添加到一个身体模型，但是在通过平移手势旋转模型后它无法正常工作。

以下是我添加节点的方式（使用长按手势）：

func addSphere(sender: UILongPressGestureRecognizer) {
    switch sender.state {
    case .Began:
        let location = sender.locationInView(bodyView)
        let hitResults = bodyView.hitTest(location, options: nil)

        if hitResults.count > 0 {
            let result = hitResults.first!

            let secondSphereGeometry = SCNSphere(radius: 0.015)                
            secondSphereGeometry.firstMaterial?.diffuse.contents = UIColor.redColor()

            let secondSphereNode = SCNNode(geometry: secondSphereGeometry)

            let vpWithZ = SCNVector3(x: Float(result.worldCoordinates.x), y: Float(result.worldCoordinates.y), z: Float( result.worldCoordinates.z))

            secondSphereNode.position = vpWithZ

            bodyView.scene!.rootNode.addChildNode(secondSphereNode)
        }

        break
    default:
        break
    }
}

以下是旋转视图的方法：

func rotateGesture(sender: UIPanGestureRecognizer) {
    let translation = sender.translationInView(sender.view)

    var newZAngle = (Float)(translation.x)*(Float)(M_PI)/180.0
    newZAngle += currentZAngle

    bodyView.scene!.rootNode.transform = SCNMatrix4MakeRotation(newZAngle, 0, 0, 1)

    if sender.state == .Ended {
        currentZAngle = newZAngle
    }
}

加载3D模型我就是这样做的：

bodyView.scene = SCNScene(named: "male_body.dae") // bodyView is a SCNView in the storyboard

我找到了与worldTransform属性以及函数convertPosition:toNode:相关的内容，但找不到效果良好的示例。

问题是，如果我旋转模型，球体定位不正确。它们的位置总是好像模型处于初始状态。

如果我转动身体并长时间轻拍他的手臂（在侧面），球体会被添加到身体前方漂浮的某处，如上所示。

我不知道如何解决这个问题。感谢有人可以帮助我。谢谢！