Question

我正在尝试制作一种方法来计算C中的光线盒交叉点。我用Google搜索的大部分程序都显示了返回bool的方法（如果有或没有交叉点）。但是，我需要一个可以返回元组的方法（我知道C中没有元组，但是我创建了一个结构来表示它）。具体来说，我需要tmin和tmax的值，即使它们是负数，并且如果该值不存在则指定它们为负值。我应该如何管理这个正常工作的回报？我在C中生成的代码基于此页面中显示的代码：https://tavianator.com/fast-branchless-raybounding-box-intersections-part-2-nans/。我程序中代码的实际实现如下：

RectMinMax* Intersection(BoundingBox* b, Ray* r) {

RectMinMax* TMinMax = malloc(sizeof(RectMinMax));

float tmin = -INFINITY, tmax = INFINITY;

if (ray_get_direction(r).X != 0) {
  float t1 = (b->x - ray_get_origin(r).X) / ray_get_direction(r).X;
  float t2 = ((b->x + b->length) - ray_get_origin(r).X)/ ray_get_direction(r).X;

  tmin = fmaxf(tmin, fminf(t1, t2));
  tmax = fminf(tmax, fmaxf(t1, t2));
}

else if (ray_get_origin(r).X <= b->x || ray_get_origin(r).X >= (b->x + b->length)) {
  TMinMax->min = -55;
  TMinMax->max = -55;
  return TMinMax;
}

if (ray_get_direction(r).Y != 0) {
  float t1 = (b->y - ray_get_origin(r).Y) / ray_get_direction(r).Y;
  float t2 = ((b->y + b->width) - ray_get_origin(r).Y)/ ray_get_direction(r).Y;

  tmin = fmaxf(tmin, fminf(t1, t2));
  tmax = fminf(tmax, fmaxf(t1, t2));
}

else if (ray_get_origin(r).Y <= b->y || ray_get_origin(r).Y >= (b->y + b->width)) {
  TMinMax->min = -55;
  TMinMax->max = -55;
  return TMinMax;
}

if (ray_get_direction(r).Z != 0) {
  float t1 = (b->z - ray_get_origin(r).Z) / ray_get_direction(r).Z;
  float t2 = ((b->z + b->height) - ray_get_origin(r).Z)/ ray_get_direction(r).Z;

  tmin = fmaxf(tmin, fminf(t1, t2));
  tmax = fminf(tmax, fmaxf(t1, t2));
}

else if (ray_get_origin(r).Z <= b->z || ray_get_origin(r).Z >= (b->z + b->height)) {
  TMinMax->min = -55;
  TMinMax->max = -55;
  return TMinMax;
}

if (tmax > tmin && tmax > 0) {
  TMinMax->min = tmin;
  TMinMax->max = tmax;
  return TMinMax;
}
else {
  TMinMax->min = -55;
  TMinMax->max = -55;
  return TMinMax;
}
}

RectMinMax只是一个带有属性max和min的结构。在代码中我使用-55来表示＆＃34;返回false＆＃34;链接中的代码的情况。据我所知，我遗漏了tmax为正且tmin为负的情况，但我不知道如何修复它。

C中的Ray Box交叉点

0 个答案: