是否有任何针对pcl（pointcloud）的GMM（高斯混合模型）背景减法实现？

Question

我想知道PCL库是否有GMM（高斯混合模型）的实现？ 其实我已经搜索过，但我找不到任何库或源代码！ 主要思想是使用这种GMM技术来检测场景中Kinect传感器获取的运动物体的点云。

Answer 1

尝试使用分段模块，具体为GrabCut算法，这对于背景/前景估计非常有用，并且为此目的使用GMM。