寻找从不同角度观察同一场景的相机之间的转换

Question

我有一个摄像头设置，有两个或多个摄像头从相反的方向看同一个物体：

我想在不对称圆圈图案和cv :: stereoCalibrate之间找到这些相机之间的转换。它会在这个设置中工作吗？

我注意到的第一个问题是OpenCV无法找到反转模式，因此第二个相机无法识别模式。为了解决这个问题，我为第二台相机翻转了关于x的图像，然后翻转了找到的点。