将点云转换为图像

Question

我有一组使用PCL库生成3D PointCloud的点。

这些3D点已投射到平面并转换为2D。我需要的是从这个2D点生成图像。

我怎么能这样做？

谢谢。亚历克斯。

Answer 1

您可以使用rangeImage类来获取点云的图像。可以找到一个教程here

pcl::RangeImage rangeImage;
rangeImage.createFromPointCloud(pointCloud, angularResolution, 
maxAngleWidth, maxAngleHeight, sensorPose, coordinate_frame, 
noiseLevel, minRange, borderSize);

没有保存图像的功能。

但是您尝试了第二篇文章here

的vtk解决方案